在《地下城与勇士》（DNF）的世界里，一切故事的起点都源于宇宙之初。传说存在一位名为“卡洛索”的创世之神，他拥有创造与毁灭的双重力量。卡洛索在混沌中划分了光明与黑暗，并创造了十二个具有强大能量的“使徒”，这些使徒各自代表着宇宙的某种极致属性，例如宿命、火焰、天空、瘟疫、战争等。然而，卡洛索的造物并不完美，使徒们逐渐产生了自我意志，并开始质疑创世神的权威。
一场被称为“伟大意志的战争”在神界爆发，卡洛索与十二使徒发生了激烈的冲突。战斗中，卡洛索的力量过于庞大，导致他的身体分裂成无数碎片，散落在各个次元。其中大量碎片坠落在了名为“阿拉德”的大陆上，而阿拉德大陆本身也是卡洛索在创世时用一部分神力凝聚而成的大地。这些碎片化作了后来的“泰拉石”与各种魔力水晶，同时也带来了使徒的踪迹——部分使徒跟随碎片降临到阿拉德世界。
使徒并非都是邪恶的，但他们每一个都拥有足以毁灭大陆的力量。随着使徒的降临，阿拉德大陆的环境开始剧变：格兰之森的树木疯狂生长并产生变异，天空之城的入口在赫顿玛尔附近浮现，海上列车区域出现了海洋生物变异现象。人类的王国——贝尔玛尔公国、虚祖国、德洛斯帝国——纷纷派兵调查，但有限的军力根本无法对抗使徒的威压。于是，职业者们应运而生，他们修炼剑术、魔法、体术与信仰之力，被统称为“冒险家”。
在第一次使徒战争中，冒险家们击败了罗特斯（使徒：长脚·罗特斯，掌控水之力量的章鱼形态），并封印了希洛克（使徒：潜行者·希洛克，能操控光和暗的植物形态）。但随着每击败一个使徒，阿拉德的魔力平衡就愈发脆弱。第二使徒赫尔德，这位被称为“泪光之使徒”的存在，暗中推动着所有战斗。她的真实计划是收集使徒的能量，重新构造“完美世界”，让泰拉星（魔界）恢复生机，为此她不惜让阿拉德大陆作为祭坛。
冒险家们的旅途贯穿了时空裂缝。在镜像阿拉德、时空之门等副本中，玩家可以看到过去的赫顿玛尔、毁灭前的天空之城，甚至能回到远古时代见证使徒大战。这些剧情线揭示了一个残酷的事实：冒险家本人的存在也是赫尔德的棋子。当玩家击败使徒奥兹玛（使徒：混沌之神，瘟疫与混乱的源头）后，赫尔德的阴谋才逐渐浮出水面——她需要所有使徒的死亡来激活“泰拉石之核”。这导致阿拉德大陆在第二次毁灭中被撕裂成多个碎片。
然而，毁灭并非终结。在“大转移”事件中，阿拉德大陆重新拼合，但地貌与城市发生了巨大变化。新的冒险家从赫顿玛尔废墟中崛起，他们面对的是使徒剩余势力、异次元文明与古代泰拉科技。而曾经被击败的使徒，其残魂仍在暗黑城、魔界等地游荡。2020年以后的剧情中，冒险家正式踏入魔界，在克朗普、哈林等区域与契魔者、魔枪士等新职业共同战斗，试图终结赫尔德的“创世计划”。
对于玩家而言，理解这段剧情有助于把握职业设定的根源：鬼剑士的“鬼手”某种程度上是使徒之力泄漏的后遗症；神枪手的天界科技则与使徒巴卡尔（使徒：爆龙王，创造了天界文明）有关；魔法师的魔力核心也是阿拉德大陆魔力波动的产物。所有职业的选择，都是在这个史诗背景下的个体抗争。冒险家们的每一次战斗，都是在填补卡洛索消失后留下的命运空洞。